速度合成定理

①参考系：

在工程中，习惯上把固定在地面上的坐标系称为定参考系，简称定系；

把固定在其他相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，简称动系。

②运动：

动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动；

动点相对于动参考系的运动，称为相对运动；

动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。

动点的绝对运动和相对运动都是指点的运动，它可能做直线运动或曲线运动，而牵连运动则是指动系所在的刚体运动，它可能是平移、转动或其他较复杂的运动。

举例说明，人车雨滴：

定系：地球/人

动系：小车

动点：雨滴

绝对运动：人在地球看雨滴（动点对定系）

相对运动：人在车上看雨滴（动点对动系）

牵连运动：小车相对于地球的运动（动系对定系）

速度合成定理：

绝对速度=牵连速度+相对速度（矢量）

③动系选择：

在分析点的合成运动时，一定要将一个动点、两套坐标、三种运动搞清楚。这里的关键问题是动坐标系的选取。

选取动坐标系的原则是：动点要对动坐标系有相对运动，故动点与动系不能选在同一物体上，且相对运动轨迹要简单明了。

④速度：

相对速度、牵连速度和绝对速度。

动系上与动点重合的点（即牵连点）

牵连速度是牵连点的速度，该点是动系上的点。

相对速度是动点相对于动参考系的速度。

绝对速度是动点相对于定系的速度。

⑤速度合成定理公式：va=ve+vr

绝对速度=牵连速度+相对速度（矢量）

点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和，即动点的绝对速度可以由牵连速度与相对速度所构成的平行四边形的对角线来确定。