工业机器人选型，需要考虑的几个技术参数

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作为一个机械工程师，要学会选用工业机器人，应用在自动化生产线上面（可能很多财大气粗的乙方公司，很喜欢用工业机器人）。

接下来，我们了解一下选用工业机器人，需要考虑哪几个主要的技术参数。

❶机器人的自由度。是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的动作灵活尺度。

❷工作速度。不同厂家对工作速度的定义不一样，有的认为是主要自由度上最大的稳定速度。

一般来说，工作速度是指在机器人工作载荷条件下，在各轴联动的情况下，匀速运动过程中，机械接口中心所能达到的最大线速度。

❸工作空间。是指设备所能达到的所有空间区域。

❹工作载荷。在机器人规定的工作单位内，机械接口所能承受的最大负载重量，通常用重量、力矩、惯性矩来表示。

❺分辨率是指机器人每个轴单独运动，能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

❻位置精度。是指机器人末端执行器实际到达位置与理论需要的位置之间的误差。

❼重复定位精度。是指在相同的运动位置，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差。