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          工业机器人选型,需要考虑的几个技术参数

          -正文-

          作为一个机械工程师,要学会选用工业机器人,应用在自动化生产线上面(可能很多财大气粗的乙方公司,很喜欢用工业机器人)。

          接下来,我们了解一下选用工业机器人,需要考虑哪几个主要的技术参数。

          ❶机器人的自由度。是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的动作灵活尺度。

          ❷工作速度。不同厂家对工作速度的定义不一样,有的认为是主要自由度上最大的稳定速度。

          一般来说,工作速度是指在机器人工作载荷条件下,在各轴联动的情况下,匀速运动过程中,机械接口中心所能达到的最大线速度。

          ❸工作空间。是指设备所能达到的所有空间区域。

          ❹工作载荷。在机器人规定的工作单位内,机械接口所能承受的最大负载重量,通常用重量、力矩、惯性矩来表示。

          ❺分辨率是指机器人每个轴单独运动,能够实现的最小移动距离或最小转动角度

          ❻位置精度。是指机器人末端执行器实际到达位置与理论需要的位置之间的误差。

          ❼重复定位精度。是指在相同的运动位置,机器人连续若干次运动轨迹之间的误差。

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