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          伺服电机和力矩电机的区别

           伺服电机特点及原理  

          伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机,可以采用闭环控制方式,控制精度较高;其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,转动惯量小,可用于定位。

          伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
            力矩电机特点及原理  

          力矩电机是以扭矩为控制方向的电机,采用的是开环控制的方式,是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特点是:具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。  

          力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子,不需要任何传动件,因此力矩电机属于直驱电机。 

          力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机,或极对数很多的传统伺服电机。因为极对数多,因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是结构紧凑,包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。  与直线电机类似,力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说该电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择,或成套购买。  力矩电机中速运动时,甚至静止或零速时能产生很高的扭矩。与传统电机不同,力矩电机规格和选型主要取决于扭矩,而不是功率。而且,峰值扭矩决定电机实际可产生的最大扭矩,连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度。
            伺服电机和力矩电机的区别  

          一、性能不同  

          1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。  

          2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。  

          二、原理不同  

          1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。  2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),它的发热很严重,通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好,其周围应有良好的通风环境,不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

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