气动技术（十三）之气缸的选择

一、类型  

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。高温环境下需选用耐热气缸。在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸等

二、安装形式  

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运功外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸

三、作用力的大小  

根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，参照下图负载率，乘以系数1.5~2，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

四、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10~20mm的余量。

五、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~700mm/s。对高速运动的气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气-液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

附：无杆气缸

①确保气缸具有足够的推力；

②评估负载在滑块上的位置，并确定可能产生的力矩。

③核对静态条件下允许的最大载荷和弯矩。

④根据滑块的速度，确定动态条件下的最大载荷K。

允许的动态负载主要取决于负载速度：

动态载荷=静态条件下允许负载x速度比（查样册）

例如：

如果在静态条件下无杆气缸的允许载荷是700N，若运行速度等于0.4m/s，查下图得到速度比为0.5，则负载必须减小到700×0.5=350N。

⑤组合应力工况选型：略，读者可自行查阅相关相关资料。