机器人培训课程

【课程概括】：ABB,FANUC，安川，库卡机器人全面授课，学会为止

【开班日期】：每月月初脱产班开新课，免费公益课，大家可邀请亲朋好友一起过来试听试学，

试上机实操！外地学员安排食宿（住宿350元一个月，食堂10元一餐）

【课程周期】：周末班（48课时/6天）

【颁发证书】：工业机器人操作调整工/工业机器人装配维修工

【招生条件】：高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名

【使用教材】： 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学

【就业安排】： 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘

※招生对象

1. 跨行：电工，电气自动化行业从业者，有意向转行与工业机器人调试、集成、运维的人员；

2. 升级：目前在做机器人调试工作，想升级做机器人编程人员；

3. 拓展：从事设备运维工作，想拓展机器人运维工作能力的人员；

4. 入门：零基础，想系统学习机器人知识的人员；

5. 系统学习：自学遇到难点，缺乏学习指导，学习进度缓慢的人员；

※课程特色

1． 结构化知识点，主次分明；

2． 内容深入浅出，简单易懂；

3． 讲课逻辑清晰，高效吸收；

※培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

※课程大纲

1. ABB 机器人基础知识和整体介绍

   1.1.了解 ABB 机器人的用途和前景

   1.2.机器人柜体和关节的介绍

   1.3.学习机器人操作和应用的方法

   1.4.调试机器人的安全注意事项

   1.5.ABB 机器人系统的备份与恢复

   1.6.ABB 机器人的电缆连接

2. ABB 机器人手动操作

   2.1.ABB 机器人安全注意事项

   2.2.示教器的使用

   2.3.ABB 机器人手动操纵—单轴运动

   2.4.ABB 机器人手动操纵—线性运动

   2.5.ABB 机器人手动操纵—重定位

   2.6.手动操纵的快捷方式

   2.7.ABB 机器人转数计数器更新操作

3. ABB 机器人的 IO 通讯

    3.1.掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板DSQC1030的配置

    3.2.掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义

    3.3.了解 ABB 机器人和 PLC 的profinet通讯协议

    3.4.掌握可编程按钮的应用

4. ABB 机器人的程序数据

   4.1.掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型

   4.2.熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定

   4.3.熟悉工件坐标系的创建

5. ABB 机器人的基础指令

   5.1.掌握几种常见的运动指令

   5.2.掌握机器人运行的参数设置

   5.3.掌握 RAPID 程序及指令

6. 高级指令学习

    6.1.高级运动指令的学习

    6.2.变元的应用

    6.3.高级逻辑的应用

7. RobotStudio 软件的应用

   7.1.安装 RobotStudio

   7.2.RobotStudio 的离线编程

   7.3.RobotStudio 的在线调试

   7.4.smart组件与事件管理器的应用

8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制

   8.1.PLC 对机器人进行组态

   8.2.PLC 对机器人的启动停止控制

   8.3.PLC 对机器人的信息交互（总线：profinet）

9. ABB 机器人系统项目实战

   9.1.学会设计调试一个单工位抓取项目

   9.2.学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目

   9.3.学会设计调试一个拆垛案例

   9.4.学会设计调试一个机床上下料程序

   9.5.学会RobotStudio模拟涂胶离线编程

   9.6.学会用RobotStudio进行搬运码垛机床上下料